6軸力覚センサ_リニューアル

力は単一方向に作用するわけではありません。

6 軸力/トルクセンサーは、X、Y、Z 方向の力と回転トルクを一度に検出します。
すべての軸にわたって、エラーなく一貫性があり、繰り返し可能な出力を提供する必要があります。

AL.Robotは多軸の一貫性と最小限の干渉を保証します。
クロストーク抑制設計、正確なゲージ配置、自動キャリブレーションにより実現します。

信頼は調整ではなく、構造的な調整から始まります。
これが、AL.Robot が 6 軸力/トルク感知に取り組む際の標準です。

AL.Robot の 6 軸力/トルクセンサーは、多軸アライメントと再現性の両方において差別化されたパフォーマンスを実現します。
クロストークを抑制する設計と自動補正システムにより、物理的な相互作用を伴う精密制御環境でも安定した出力を提供します。

正確な多軸分離、力とトルクの同時測定

AL.Robot の 6 軸センサーは、各軸の信号を独立して測定し、分離された回路を通じて出力します。
これにより、軸間の干渉がなく、多軸アプリケーションで安定した正確な測定が可能になります。

クロストークを最小限に抑えるように設計されたゲージレイアウト

ひずみゲージの位置と方向は、意図した軸以外の方向の力によって発生するクロストークを低減するように最適化されています。

開発の初期段階から FEM ベースの設計シミュレーションが適用され、繰り返しの負荷がかかっても構造の完全性とアライメントが確保されます。

再現性に基づく自動校正システム

システムは、±0.2% 以内の再現性に基づいて、ヒステリシスや非直線性などの主要な特性を自動的に補正します。
手動で調整する必要がなく、信頼性の高い出力を継続的に提供します。

コンパクトな設計で、多様なロボットプラットフォームと互換性があります

AL.Robot のセンサーは超小型で高精度な構造をしており、協働ロボット、外科用ロボット、移動ロボットなど、スペースが限られたシステムに統合できます。
ひずみゲージ、信号回路、校正システムがすべて 1 つの統合ユニットに組み込まれています。

精度を超えた多軸アライメント

各軸で独立した信号の安定性を確保するには、精度だけでなく、構造的およびアルゴリズム的な調整も必要です。
AL.Robot は、機械設計、アルゴリズム、キャリブレーションプロセスを統合し、測定の一貫性とシステムレベルの信頼性の両方を実現します。

Specs	50Nm	100Nm	150Nm	200Nm	300Nm
Rated Load	50	100	150	200	300
Safety Overload	150%	150%	150%	150%	150%
Outer Diameter (mm)	70	85	95	105	120
Height (mm)	12	14	15	16	18
Weight (g)	180	250	310	370	450
Rated Output	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V
Nonlinearity	±0.2%	±0.2%	±0.2%	±0.2%	±0.2%
IP Rating	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40