6축 힘/토크 센서_갱신

힘은 단일 방향으로 작용하지 않습니다.

6축 힘/토크 센서는 X, Y, Z 방향의 힘과 회전 토크를 모두 동시에 감지합니다.
모든 축에 걸쳐 오류 없이 일관되고 반복 가능한 출력을 제공해야 합니다.

AL.Robot은 다축 일관성과 최소한의 간섭을 보장합니다 .
크로스토크 억제 설계, 정밀한 게이지 배치, 자동 교정을 통해

신뢰는 조정에서 시작되는 것이 아니라 구조적 정렬에서 시작됩니다.
이것이 AL.Robot이 6축 힘/토크 감지에 접근하는 표준입니다.

AL.Robot의 6축 힘/토크 센서는 다축 정렬과 반복성 모두에서 차별화된 성능을 제공합니다.
크로스토크를 억제하는 설계와 자동 보정 시스템을 통해 물리적 상호 작용이 있는 정밀 제어 환경에서도 일관된 출력을 제공합니다.

정확한 다축 분리, 힘과 토크의 동시 측정

AL.Robot의 6축 센서는 각 축의 신호를 독립적으로 측정하여 격리된 회로를 통해 출력합니다.
이를 통해 축 간 간섭 없이 다축 애플리케이션에서 안정적이고 정밀한 측정이 가능합니다.

크로스토크를 최소화하도록 설계된 게이지 레이아웃

스트레인 게이지의 위치와 방향은 의도한 축 이외의 방향의 힘으로 인해 발생하는 혼선을 줄이도록 최적화되었습니다.

FEM 기반 설계 시뮬레이션은 개발 초기 단계부터 적용되어 반복적인 하중 하에서도 구조적 무결성과 정렬을 보장합니다.

반복성에 기반한 자동 교정 시스템

이 시스템은 ±0.2% 이내의 반복성을 기반으로 히스테리시스 및 비선형성과 같은 주요 특성에 대한 자동 보상을 수행합니다.
수동 조정이 필요 없이 지속적으로 안정적인 출력을 제공합니다.

다양한 로봇 플랫폼과 호환되는 컴팩트한 디자인

AL.Robot의 센서는 초소형, 고정밀 구조를 갖추고 있어 협동 로봇, 수술 로봇, 모바일 로봇 등 공간 제약이 있는 시스템에 통합될 수 있습니다.
스트레인 게이지, 신호 회로, 교정 시스템은 모두 하나의 통합 장치에 내장되어 있습니다.

정확도를 넘어선 다축 정렬

각 축에서 독립적인 신호 안정성을 보장하려면 정확성 그 이상이 필요합니다. 구조적, 알고리즘적 정렬이 필요합니다.
AL.Robot은 기계 설계, 알고리즘, 교정 프로세스를 통합하여 측정 일관성과 시스템 수준의 안정성을 모두 제공합니다.

Specs	50Nm	100Nm	150Nm	200Nm	300Nm
Rated Load	50	100	150	200	300
Safety Overload	150%	150%	150%	150%	150%
Outer Diameter (mm)	70	85	95	105	120
Height (mm)	12	14	15	16	18
Weight (g)	180	250	310	370	450
Rated Output	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V
Nonlinearity	±0.2%	±0.2%	±0.2%	±0.2%	±0.2%
IP Rating	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40