主要功能
AL.Robot 的关节扭矩传感器具有高精度和耐用性，是各种机器人应用的理想之选。这些传感器可提供精确的扭矩测量，对机器人学关节的平稳高效运行至关重要。
小巧轻便
超薄设计便于集成，且不会降低性能。
先进的实时自动校准和补偿功能
包括串扰、温度、磁滞和线性补偿。
设计创新
机制和电子学中的双层独立设计结构。
高精度
测量精确且可重复，精度达到 0.1%。
高过载安全性
在高负载条件下性能稳定。
交流
CAN、EtherCAT、RS485 和 SPI 协议
技术规格
负载和容量
- 负载能力： 10 ~ 1000 (Nm)
- 安全过载： 300%
- 扭转刚度 420 ~ 30270 (Nm/°)
精度和性能
- 分辨率 0.01 牛米
- 精度： ±0.2% FS
- 非线性： ±0.2% FS
- 滞后： ±0.2% FS
- 重复性：±0.2% FS
- 热零点偏移：±0.1% FS / 10℃
- 串音：±0.2% FS
信号
- 信号带宽：1.6KHz
- 最大 采样频率： 1.5KHz
物理尺寸
- 直径： 70 ~ 148 毫米
- 高度： 12 ~ 20 毫米
- 重量：94 ~ 850 克
环境与电气
- 工作温度： -10 ~ 60℃
- 绝缘电阻： 2MΩ
- 电源： 5 伏直流（可选 24 伏直流）
所有产品数据表
关节扭矩传感器
您可以根据[额定负载]选择合适的关节扭矩传感器，以满足小型机器人学关节、中型机器人学关节或重型机器人学关节的应用需求，扭矩范围为 10 ~ 1000Nm。
如果您有任何问题，欢迎随时联系我们。我们会尽快给您回复，工作日为 24 小时内。
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