主な特徴
AL.Robotでは、関節型トルクセンサーは高精度と耐久性を実現するよう設計されており、さまざまなロボット用途に最適です。これらのセンサーは、ロボット関節のスムーズで効率的な動作に不可欠な正確なトルク測定を提供します。
コンパクトで軽量
スリムなデザインで、性能を損なうことなく容易に統合できます。
高度なリアルタイム自動キャリブレーションと補正
クロストーク、温度、ヒステリシス、直線性補正を含みます。
デザインの革新
機構と電子機器における2層独立設計アーキテクチャ。
高精度
0.1％級の精度で正確かつ再現性のある測定を実現。
過負荷保護
高負荷条件下でも堅牢な性能。
通信
CAN、EtherCAT、RS485、およびSPIプロトコル
技術仕様
Load & Capacity
- Load Capacity: 10 ~ 1000 (Nm)
- Safety Overload: 300%
- Torsional Stiffness: 420 ~ 30270 (Nm/°)
Accuracy & Performance
- Resolution: 0.01 Nm
- Accuracy: ±0.2% FS
- Non-linearity: ±0.2% FS
- Hysteresis: ±0.2% FS
- Repeatability: ±0.2% FS
- Thermal Zero Shift: ±0.1% FS / 10℃
- Crosstalk: ±0.2%
Signal
- Signal Bandwidth: 1.6KHz
- Max. Sampling Frequency: 1.5KHz
Physical Dimensions
- Diameter: 70 ~ 148mm
- Height: 12 ~ 20mm
- Weight: 94 ~ 850g
Environmental & Electrical
- Operating Temperature: -10 ~ 60℃
- Insulation Resistance: 2MΩ
- Power: 5Vdc (Optional 24Vdc)
全製品データシート
関節型トルクセンサー
小型ロボット関節、中型ロボット用途、または重作業用途に合わせて、定格荷重に基づいて適切な関節型トルクセンサーを選択することができます。これらのセンサーは10〜1000Nmの容量を提供します。
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