主な特徴
AL.Robotでは、関節型トルクセンサーは高精度と耐久性を実現するよう設計されており、さまざまなロボット用途に最適です。これらのセンサーは、ロボット関節のスムーズで効率的な動作に不可欠な正確なトルク測定を提供します。
コンパクトで軽量
スリムなデザインで、性能を損なうことなく容易に統合できます。
高度なリアルタイム自動キャリブレーションと補正
クロストーク、温度、ヒステリシス、直線性補正を含みます。
デザインの革新
機構と電子機器における2層独立設計アーキテクチャ。
高精度
0.1％級の精度で正確かつ再現性のある測定を実現。
過負荷保護
高負荷条件下でも堅牢な性能。
通信
CAN、EtherCAT、RS485、およびSPIプロトコル
技術仕様
負荷と容量
- 耐荷重：10～1000（Nm）
- 安全過負荷: 300%
- ねじり剛性: 420 ~ 30270 (Nm/°)
精度とパフォーマンス
- 分解能: 0.01 Nm
- 精度: ±0.2% FS
- 非直線性: ±0.2% FS
- ヒステリシス: ±0.2% FS
- 再現性: ±0.2% FS
- 熱ゼロシフト: ±0.1% FS / 10℃
- クロストーク: ±0.2%
信号
- 信号帯域幅: 1.6KHz
- 最大サンプリング周波数: 1.5KHz
物理的な寸法
- 直径: 70～148mm
- 高さ: 12～20mm
- 重量: 94～850g
環境と電気
- 動作温度: -10 ~ 60℃
- 絶縁抵抗：2MΩ
- 電源: 5Vdc (オプションで24Vdc)
全製品データシート
関節型トルクセンサー
小型ロボット関節、中型ロボット用途、または重作業用途に合わせて、定格荷重に基づいて適切な関節型トルクセンサーを選択することができます。これらのセンサーは10〜1000Nmの容量を提供します。
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