関節トルクセンサー_リニューアル

誰もが正確さについて話します。

しかし、構造が関節内で同じ結果を何千回も繰り返さなければならない場合、
まず重要なのは正確さではなく、構造です。

AL.Robotでは、力がどのように伝わるかから始めます
ひずみゲージがどのように応力を受けるかについて説明します。
FEM 解析、ひずみゲージの配置、自動検証。

私たちは訂正に頼りません。
私たちは最初からエラーを排除する構造の設計に重点を置いています。

主な特徴

AL.Robot のジョイントトルクセンサーは、高精度と耐久性を実現するように設計されており、さまざまなロボットアプリケーションに最適です。

これらのセンサーは、ロボットの関節のスムーズで効率的な動作に不可欠な正確なトルク測定を提供します。

コンパクトで軽量

パフォーマンスを犠牲にすることなく簡単に統合できるスリムなデザイン。

高精度

0.2% の精度で正確かつ再現性のある測定を実現します。

デザインイノベーション

メカニズムとエレクトロニクスにおける 2 層の独立した設計アーキテクチャ。

Crosstalk Elimination

Minimizes axis interference for pure torque measurement.
Provides accurate force/torque feedback essential for advanced control tasks.

High Overload Stability

Engineered to withstand loads beyond rated capacity without structural failure.
Ensures long-term durability and reliability in demanding industrial environments.

Harmonic Drive Compatibility

Designed with standardized flange dimensions for harmonic drive integration.
Ensures seamless mechanical coupling and stable torque transmission without modification.

Technical Specs

Delivers accuracy performance optimized for precise robotic control.

Accuracy Performance

Linearity ±0.2% F.S.
Hysteresis ±0.2% F.S.
Crosstalk ±0.5% F.S.
Temp. Drift ±0.1% F.S./10℃

Sensor Specification

Ensures durability and stability under diverse mechanical loads.

Category	Item	Rated
Torque Capacity	Maximum Torque	300%
Torque Capacity	Break Torque	600%
Bending Strength	Allowable Bending Moment	100%
Bending Strength	Destructive Bending Moment	300%
Axial Load	Allowable Axial Load	~5×
Axial Load	Destructive Axial Load	~220×
Radial Load	Allowable Radial Load	~9×
Radial Load	Destructive Radial Load	~160×
Rigidity	Torsional Rigidity	—
Rigidity	Moment Rigidity	-

上記の仕様は主要モデルを表しています。
当社は、さまざまな用途に合わせて 10Nm から 1000Nm までの全範囲を取り揃えています。
製品ラインナップはこちら→

Operational Specifications

Provides reliable performance across electrical, communication, and environmental conditions.

Category	Item	Specification	Remarks
Power & Electrical	Supply Voltage	24V ±10%	DC Input
	Power Rise Time	≤ 1 sec	—
	Current Consumption	≤ 40 mA	—
Communication	Communication Method	RS-485 (2-wire)	Baud rate: 3 Mbps
Communication	Output Noise	±0.1% F.S.	—
Environmental	Operating Temp. Range	0℃ ~ 80℃	—
	Storage Temp. Range	-20℃ ~ 100℃	—
	Operating Humidity	20% ~ 85% RH	Non-condensing
	Storage Humidity	20% ~ 70% RH	—
	Ingress Protection	Equivalent to IP50	—
	Insulation Resistance	≥1 MΩ (100VDC)	—
Thermal Accuracy	Temperature Accuracy	±0.2℃	—