関節トルクセンサー_リニューアル

誰もが正確さについて話します。

しかし、構造が関節内で同じ結果を何千回も繰り返さなければならない場合、
まず重要なのは正確さではなく、構造です。

AL.Robotでは、力がどのように伝わるかから始めます
ひずみゲージがどのように応力を受けるかについて説明します。
FEM 解析、ひずみゲージの配置、自動検証。

私たちは訂正に頼りません。
私たちは最初からエラーを排除する構造の設計に重点を置いています。

主な特徴

AL.Robot のジョイントトルクセンサーは、再現性と構造安定性において新たな基準を確立しました。
最適化された設計と自動調整システムにより、さまざまなロボットアーキテクチャに柔軟に適応します。

応力均一性を最適化する構造設計

FEM解析とモーダルテストに基づいて、
センサーは、ひずみゲージがすべての回転角度にわたって均一な応力を受けることを保証するように設計されています。

特定の角度範囲での応力集中を防ぐように構造が最適化されており、
全可動範囲にわたって一貫したトルク出力を提供します。

その結果、センサーは回転範囲全体にわたって安定した直線性と精度を維持します。

修正ではなく設計による再現性

AL.Robot のセンサーは、手動で調整することなく、自動キャリブレーションシステムを使用してヒステリシスと再現性のエラーを定量的に検証します。
測定後に値を修正するのではなく、そもそもエラーが発生しないように構造的に防止します。

主な特徴は次のとおりです

±0.2%以内の再現性を実現
温度変化や長期使用にも関わらず精度を維持
自動校正によりユニット間の品質のばらつきを最小限に抑えます

取り付け方向に関わらず安定した感度

このセンサは、外側フランジまたは内側フランジのどちらで取り付けても、一貫した感度と直線性を維持するように設計されています。この機械的な柔軟性により、様々な接合構造や制約のある設置条件でも安定した動作が可能になります。

取り付け方向による性能のばらつきを根本的に排除します。

ロボット統合に最適化されたスリムフランジ設計

センサーの一体型フランジ構造により、重心が最適化され、全体の体積が削減され、ロボット設計における機械的干渉が最小限に抑えられます。

これにより、以下の用途に非常に適しています。

協働ロボットの軽量アーム
医療ロボットのコンパクトな関節スペース
ヒューマノイドロボットにおける多軸精密制御

生産性と品質のバランス

自動校正プロセスと内蔵信号処理ボードにより、
センサーは大量生産でも安定した再現性と品質を維持します。
プロセスのばらつきを最小限に抑えることを目的とした設計基準が、すべての製品に一貫して適用されています。

主な技術的特徴は以下のとおりです。

自動化された全ユニット検査基準
クロストークやヒステリシスなどの重要な特性の事前校正
再現性を重視した品質保証システム

Specs	50Nm	100Nm	150Nm	200Nm	300Nm
Rated Load	50	100	150	200	300
Safety Overload	150%	150%	150%	150%	150%
Outer Diameter (mm)	70	85	95	105	120
Height (mm)	12	14	15	16	18
Weight (g)	180	250	310	370	450
Rated Output	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V
Nonlinearity	±0.2%	±0.2%	±0.2%	±0.2%	±0.2%
IP Rating	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40