주요 특징
에이엘로봇의 관절형 토크 센서는 높은 정밀도와 내구성을 제공하도록 설계되어 다양한 로봇 응용 분야에 이상적입니다.
이 센서는 로봇 관절의 원활하고 효율적인 작동에 필수적인 정확한 토크 측정을 제공합니다.
컴팩트 & 경량화 설계
슬림한 디자인 이면서도 힘의 손실 없이 쉽게 결합 가능합니다.
고급 실시간 자동 캘리브레이션 및 보상
크로스토크, 온도, 히스테리시스 및 선형성 보정을 포함합니다.
설계의 혁신
기구와 전자에 있어서 독립적인 이중 설계 구조를 구현하였습니다.
고정밀
0.2%이하의 정확도로 정확하고 반복 가능한 측정이 가능합니다.
높은 과부하 안전성
높은 하중 조건에서도 견고한 성능을 발휘합니다.
통신
CAN, EtherCAT, RS485 및 SPI 등 모든 통신 프로토콜을 지원합니다.
기술 사양
하중 및 용량
- 하중 용량: 10 ~ 1000(Nm)
- 안전 과부하: 300%
- 비틀림 강성: 420 ~ 30270(Nm/°)
정확도 및 성능
- 분해능: 0.01 Nm
- 정확도: ±0.2% FS
- 비선형성: ±0.2% FS
- 히스테리시스: ±0.2% FS
- 반복성: ±0.2% FS
- 열 제로 시프트: ±0.1% FS / 10℃
- 크로스토크: ±0.2%
신호
- 신호 대역폭: 1.6KHz
- 최대 샘플링 주파수: 1.5KHz
물리적 치수
- 직경 : 70 ~ 148mm
- 높이 : 12 ~ 20mm
- 무게 : 94 ~ 850g
환경 및 전기
- 작동 온도: -10 ~ 60℃
- 절연 저항: 2MΩ
- 전원: 5Vdc(옵션 24Vdc)
전 제품 데이터시트
관절형 토크 센서
[정격 하중]을 기준으로 소형 로봇 조인트, 중형 로봇 응용 분야 또는 대형 로봇 응용 분야에 적합한 용량이 10 ~ 1000 Nm인 적절한 조인트 토크 센서를 선택할 수 있습니다.
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