주요 특징
AL.Robot의 조인트 토크 센서는 높은 정밀도와 내구성을 제공하도록 설계되어 다양한 로봇 응용 분야에 이상적입니다.
이 센서는 로봇 관절의 원활하고 효율적인 작동에 필수적인 정확한 토크 측정을 제공합니다.
컴팩트 & 경량화 설계
슬림한 디자인 이면서도 힘의 손실 없이 쉽게 결합 가능합니다.
고급 실시간 자동 캘리브레이션 및 보상
크로스토크, 온도, 히스테리시스 및 선형성 보정을 포함합니다.
설계의 혁신
기구와 전자에 있어서 독립적인 이중 설계 구조를 구현하였습니다.
고정밀
0.1%이하의 정확도로 정확하고 반복 가능한 측정이 가능합니다.
높은 과부하 안전성
높은 하중 조건에서도 견고한 성능을 발휘합니다.
통신
CAN, EtherCAT, RS485 및 SPI 등 모든 통신 프로토콜을 지원합니다.
기술 사양
Load & Capacity
- Load Capacity: 10 ~ 1000 (Nm)
- Safety Overload: 300%
- Torsional Stiffness: 420 ~ 30270 (Nm/°)
Accuracy & Performance
- Resolution: 0.01 Nm
- Accuracy: ±0.2% FS
- Non-linearity: ±0.2% FS
- Hysteresis: ±0.2% FS
- Repeatability: ±0.2% FS
- Thermal Zero Shift: ±0.1% FS / 10℃
- Crosstalk: ±0.2%
Signal
- Signal Bandwidth: 1.6KHz
- Max. Sampling Frequency: 1.5KHz
Physical Dimensions
- Diameter: 70 ~ 148mm
- Height: 12 ~ 20mm
- Weight: 94 ~ 850g
Environmental & Electrical
- Operating Temperature: -10 ~ 60℃
- Insulation Resistance: 2MΩ
- Power: 5Vdc (Optional 24Vdc)
전 제품 데이터시트
조인트 토크 센서
[정격 하중]을 기준으로 소형 로봇 조인트, 중형 로봇 응용 분야 또는 대형 로봇 응용 분야에 적합한 용량이 10 ~ 1000 Nm인 적절한 조인트 토크 센서를 선택할 수 있습니다.
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