조인트 토크 센서_갱신

모두가 정확성에 대해 이야기합니다.

그러나 구조가 관절 내부에서 동일한 결과를 수천 번 반복해야 하는 경우,
중요한 건 정확성이 아니라 구조입니다.

AL.Robot에서는 힘이 어떻게 전달되는지부터 시작합니다.
그리고 스트레인 게이지가 어떻게 응력을 받는지 알아보겠습니다.
FEM 분석, 스트레인 게이지 배치 및 자동 검증.

우리는 교정에 의존하지 않습니다.
우리는 처음부터 오류가 없는 구조를 설계하는 데 중점을 둡니다.

주요 특징들

AL.Robot의 관절 토크 센서는 높은 정밀도와 내구성을 제공하도록 설계되어 다양한 로봇 응용 분야에 이상적입니다.

이러한 센서는 로봇 관절의 원활하고 효율적인 작동에 필수적인 정확한 토크 측정을 제공합니다.

컴팩트하고 가벼운 무게

성능 저하 없이 쉽게 통합할 수 있는 슬림한 디자인입니다.

높은 정밀도

0.2% 정확도의 정확하고 반복 가능한 측정.

디자인 혁신

기구와 전자장치에 2층 독립 설계 아키텍처가 적용되었습니다.

Crosstalk Elimination

Minimizes axis interference for pure torque measurement.
Provides accurate force/torque feedback essential for advanced control tasks.

High Overload Stability

Engineered to withstand loads beyond rated capacity without structural failure.
Ensures long-term durability and reliability in demanding industrial environments.

Harmonic Drive Compatibility

Designed with standardized flange dimensions for harmonic drive integration.
Ensures seamless mechanical coupling and stable torque transmission without modification.

Technical Specs

Delivers accuracy performance optimized for precise robotic control.

Accuracy Performance

Linearity ±0.2% F.S.
Hysteresis ±0.2% F.S.
Crosstalk ±0.5% F.S.
Temp. Drift ±0.1% F.S./10℃

Sensor Specification

Ensures durability and stability under diverse mechanical loads.

Category	Item	Rated
Torque Capacity	Maximum Torque	300%
Torque Capacity	Break Torque	600%
Bending Strength	Allowable Bending Moment	100%
Bending Strength	Destructive Bending Moment	300%
Axial Load	Allowable Axial Load	~5×
Axial Load	Destructive Axial Load	~220×
Radial Load	Allowable Radial Load	~9×
Radial Load	Destructive Radial Load	~160×
Rigidity	Torsional Rigidity	—
Rigidity	Moment Rigidity	-

위의 사양은 주요 모델을 나타냅니다.
당사는 다양한 용도에 맞춰 10Nm에서 1000Nm까지의 전체 범위를 제공합니다.
전체 제품 라인업 보기 →

Operational Specifications

Provides reliable performance across electrical, communication, and environmental conditions.

Category	Item	Specification	Remarks
Power & Electrical	Supply Voltage	24V ±10%	DC Input
	Power Rise Time	≤ 1 sec	—
	Current Consumption	≤ 40 mA	—
Communication	Communication Method	RS-485 (2-wire)	Baud rate: 3 Mbps
Communication	Output Noise	±0.1% F.S.	—
Environmental	Operating Temp. Range	0℃ ~ 80℃	—
	Storage Temp. Range	-20℃ ~ 100℃	—
	Operating Humidity	20% ~ 85% RH	Non-condensing
	Storage Humidity	20% ~ 70% RH	—
	Ingress Protection	Equivalent to IP50	—
	Insulation Resistance	≥1 MΩ (100VDC)	—
Thermal Accuracy	Temperature Accuracy	±0.2℃	—