조인트 토크 센서_갱신

모두가 정확성에 대해 이야기합니다.

그러나 구조가 관절 내부에서 동일한 결과를 수천 번 반복해야 하는 경우,
중요한 건 정확성이 아니라 구조입니다.

AL.Robot에서는 힘이 어떻게 전달되는지부터 시작합니다.
그리고 스트레인 게이지가 어떻게 응력을 받는지 알아보겠습니다.
FEM 분석, 스트레인 게이지 배치 및 자동 검증.

우리는 교정에 의존하지 않습니다.
우리는 처음부터 오류가 없는 구조를 설계하는 데 중점을 둡니다.

주요 특징들

AL.Robot의 관절 토크 센서는 반복성과 구조적 안정성 측면에서 새로운 표준을 제시합니다.
최적화된 설계와 자동화된 교정 시스템을 통해 다양한 로봇 아키텍처에 유연하게 적응합니다.

응력 균일성을 위해 최적화된 구조 설계

FEM 해석 및 모달 테스트를 기반으로,
센서는 스트레인 게이지가 모든 회전 각도에 걸쳐 균일한 응력을 받도록 설계되었습니다.

특정 각도 범위에서 응력 집중을 방지하기 위해 구조가 최적화되었습니다.
전체 동작 범위에 걸쳐 일관된 토크 출력을 제공합니다.

결과적으로 센서는 전체 회전 범위에서 안정적인 선형성과 정확성을 유지합니다.

수정이 아닌 설계에 의한 반복성

AL.Robot의 센서는 수동 조정 없이 자동 보정 시스템을 사용하여 히스테리시스 및 반복성 오류를 정량적으로 검증합니다.
측정 후에 값을 수정하는 것이 아니라, 처음부터 오류가 발생하지 않도록 구조적으로 방지합니다.

주요 기능은 다음과 같습니다.

±0.2% 이내의 반복성을 달성합니다.
온도 변화 및 장기간 사용에도 정확도 유지
자동 보정으로 단위 간 품질 편차 최소화

장착 방향에 관계없이 안정적인 감도

센서는 외부 플랜지 또는 내부 플랜지 장착 여부에 관계없이 일관된 감도와 선형성을 유지하도록 설계되었습니다. 이러한 기계적 유연성 덕분에 다양한 조인트 구조나 제한된 설치 조건에서도 안정적인 작동이 가능합니다.

이는 장착 방향에 따른 성능 변화를 근본적으로 제거합니다.

로봇 통합에 최적화된 슬림 플랜지 디자인

센서의 통합 플랜지 구조는 질량 중심을 최적화하고 전체 부피를 줄여 로봇 설계 시 기계적 간섭을 최소화합니다.

이는 다음 응용 프로그램에 매우 적합합니다.

협동 로봇의 경량 팔
의료 로봇의 컴팩트한 관절 공간
인간형 로봇의 다축 정밀 제어

생산성과 품질의 균형

자동화된 교정 프로세스와 내장된 신호 처리 보드를 통해
해당 센서는 대량 생산 시에도 안정적인 반복성과 품질을 유지합니다.
모든 제품에 걸쳐 공정 변화를 최소화하는 것을 목표로 한 설계 표준이 일관되게 적용됩니다.

주요 기술적 특징은 다음과 같습니다.

자동화된 전체 단위 검사 기준
크로스토크 및 히스테리시스와 같은 중요한 특성의 사전 교정
반복성에 초점을 맞춘 품질 보증 시스템

Specs	50Nm	100Nm	150Nm	200Nm	300Nm
Rated Load	50	100	150	200	300
Safety Overload	150%	150%	150%	150%	150%
Outer Diameter (mm)	70	85	95	105	120
Height (mm)	12	14	15	16	18
Weight (g)	180	250	310	370	450
Rated Output	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V	1.5 mV/V
Nonlinearity	±0.2%	±0.2%	±0.2%	±0.2%	±0.2%
IP Rating	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40